Die gelegentlich anzutreffende Behauptung, einer der propagierten Vorläufer des Taekwondo stamme bereits vom legendären Staatengründer Dangun ab, Taekwondo sei somit letztlich über 4000 Jahre alt und somit die älteste Kampfkunst Ostasiens, entbehrt jeder historischen Grundlage. Sie darf vielmehr als Ausdruck eines Unterlegenheitsgefühls patriotischer koreanischer Kampfkünstler insbesondere Chinas und Japans gegenüber verstanden werden, das viel zu oft anzutreffen ist. Dazu gibt es jedoch keinen Grund, denn Korea kann auf eine etwa anderthalb Jahrtausende alte eigenständige Kampfkunst-Tradition zurück blicken, die sich hinter denen anderer ostasiatischer Nationen nicht zu verstecken braucht.

Das Königreich KONGURYO wurde 37 v. Chr. südlich der Mandschurei gegründet. Gefundene Grabgemälde aus dieser Zeit bezeugen die Existenz einer Kampfkunst, die dem Taekwondo Vorbild und Grundlage war.

Das Königreich SILLA entstand ca. 20 Jahre vor KONGURYO und bestand trotz Anfeindungen seiner Nachbarn fast 1000 Jahre. Die Ritter dieses Reiches wurden u.a. auch in SUBAK, einem Vorläufer des Taekwondo ausgebildet. Im Laufe der Zeit änderte sich der Name der Kampfkunst: SUBYOKTA, KWONBAEK, BYON und TAEKYON.

Um das Jahr 918 n. Chr. entstand das Königreich KORYO (Korea). Es bestand hauptsächlich aus dem Zusammenschluss der Königreiche SILLA und BAEKYE. Es ist historisch belegt, dass Taekwondo dort unter dem Namen SUBAKHI als Nationalsport betrieben wurde.

Nach dem Zusammenschluss der vier Königreiche KONGURYO, SILLA, BAEKYE und KUNGYE (das eigentliche Koryo) begann man Taekwondo zu systematisieren und um 1790 entstand das erste illustrierte Buch.

Leider geriet in den folgenden Jahrhunderten Taekwondo bzw. SUBAKHI immer mehr in Vergessenheit. Erst nach dem zweiten Weltkrieg begannen sich wieder verschiedene Gruppen zu organisieren. Der Verdienst für die folgende weite Verbreitung, vor allem aber für die Pflichteinführung beim koreanischen Militär, sowie die Findung des Namens TAEKWONDO, gebühren dem General a.D. CHOI HONG HI.

Aus der Vielzahl der bestehenden Schulen (9 Stilrichtungen; z.B. Handokwan, Mudokwan,...) wurde eine gemeinsame Linie gesucht und in der Stilrichtung JIDOKWAN gefunden. Daraus entstand ein modernes, der Zeit angepasstes System.

Nach dem Koreakrieg brachten Amerikaner den Sport in die USA. Von dort ging er in fast alle Länder der Welt (nach Deutschland 1965, nach Österreich 1966). Anlässlich der 1. Weltmeisterschaft 1973 wurde die "World Taekwondo Federation" (WTF) gegründet, dessen Zentrum das KUKKIKWON, in Seoul, Südkorea, ist.

Taekwondo in Österreich

1967: erste Aktivitäten an der Universität Linz, ab 1970 regelmäßiger Übungsbetrieb unter Großmeister Sung Hong Oh (1971-1981)

1978: Gründung des ersten Mühlviertler Taekwondo-Vereins in Tragwein

1981: Gründung des oberösterreichischen Taekwondo-Vereins

1985: Gründung des Taekwondo Union Naarn am 1. März 1985